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                  一、橋式抓斗卸船機

                  橋式抓斗卸船機是一種專(zhuān)業(yè)的散貨裝卸設備。近些年以全變頻交流調速方式為主。

                  二、橋式抓斗卸船機控制解決方案及技術(shù)特點(diǎn)

                  1: 電子防搖技術(shù):實(shí)現小車(chē)的速度控制和精確定位,抓斗的擺動(dòng)控制小車(chē)做出主動(dòng)協(xié)調動(dòng)作控制抓斗的擺動(dòng),減少機械沖擊,并可實(shí)現存在初始擺動(dòng)及干擾情況下的抓斗自動(dòng)消擺控制,穩定性高。提高作業(yè)效率,減輕司機勞動(dòng)強度;
                  2: 半自動(dòng)最優(yōu)路徑控制,縮短循環(huán)時(shí)間,實(shí)時(shí)生成高效、安全的抓斗半自動(dòng)運行路徑;
                  3: 靜態(tài)卸料、動(dòng)態(tài)卸料,根據不同的物料特性設計的卸料方式,實(shí)現高效的定位卸料,減少灑料。自動(dòng)利搖控制,到達料斗上方時(shí)動(dòng)態(tài)甩斗卸料,并順勢返回, 提高作業(yè)效率;
                  4: 抓斗自動(dòng)開(kāi)閉斗及沉抓控制,精確的斗型控制并能實(shí)現最優(yōu)的抓取量;
                  5:提升防溜鉤控制:基于力矩效驗功能來(lái)實(shí)現良好的速度控制和抱閘控制,保證起升安全;

                  6:同步提升控制:同升同降時(shí)能實(shí)時(shí)修正支持、開(kāi)閉的偏差,實(shí)現同步控制;
                  7:力矩平衡控制:閉斗升降時(shí),對雙機力矩進(jìn)行動(dòng)態(tài)分配,保證雙機受力均衡,保證抓斗閉合嚴密,有效防止空中開(kāi)斗造成灑料;
                  8:俯仰自動(dòng)控制:自動(dòng)脫鉤、掛鉤,實(shí)現安全的俯仰脫鉤和掛鉤的全自動(dòng)控制;

                   

                  9:CMS系統:友好的人機界面,智能化的故障處理、故障追蹤及設備維護功能,記錄操作指令、各機構工作狀態(tài)、運行行程、重量、風(fēng)速等,有效的減少維護和操作員工工作強度,方便管理。

                   

                   

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